生平

王鎮之初任琅邪王司馬德文的衞軍行參軍，出補剡、上虞令，都有能幹的名聲。後會稽內史謝輶請鎮之為山陰令，亦有好治績，後又歷衞軍參軍，琅邪國郎中令加寧朔將軍。桓玄當政時期，王鎮之任大將軍錄事參軍，並奉桓玄命派去三吳賑濟當地飢荒，時任會稽內史的王愉並不奉旨行事，王鎮之就因事彈劾他。由於王愉兒子王綏是桓玄的外甥，王鎮之被他們排擠，於是以母親年老為由求安成太守作迴避。元興三年（404年）劉裕起兵討伐桓玄，桓玄終兵敗被殺，而桓玄部將苻宏當時就率一些殘餘力量侵襲安成郡，王鎮之領兵抵抗，戰事拖了一年，家中五名子弟都戰死了。及後鎮之因母親去世而離職，可是因為為官清廉，都沒有錢讓妻兒回上虞墓園送葬，只好棄家自己回去還葬。母親下葬後王鎮之又幫兒子王標之求得安戶令一職，並跟著兒子到縣。

王鎮之為母守喪的喪期完結後，做了征西將軍、荊州刺史劉道規的司馬，兼南平太守。義熙六年（410年），盧循之亂爆發，並兵向都城建康，劉道規於是派了王鎮之與檀道濟及到彥之率軍東下，入援建康。當時王鎮之自以沒有做將帥的經驗而推辭，但道規不聽。鎮之走到去尋陽時遇到後秦派往支持盧循的將領苟林，被他擊敗。王鎮之因此敗而白衣領職，不久才恢復原職，後來還因參與討伐而封華容縣五等男。後又歷廷尉及修整穆章皇后何法倪山陵的將作大匠。後再轉御史中丞，任內秉正不撓，百官都怕被他彈劾。

王鎮之後來又出任使持節、都督交廣二州諸軍事、建威將軍、平越中郎將、廣州刺史。當政的劉裕對王鎮之相當有期望，認為他一定可以治理好嶺南地區。鎮之任內不受俸祿，也沒有為自己經營私業，離職時與到任時比較都沒有甚麼分別。義熙十四年（418年），劉裕進位相國，以王鎮之為諮議參軍，領錄事。後遷宋臺祠部尚書。永初元年（420年），劉裕篡晉自立，因王鎮之自陳有腳疾，調其為輔國將軍、琅邪太守，後又轉宣訓衞尉，領本州大中正。永初三年（422年），王鎮之在任內去世，享年六十六歲。

家庭

兄弟

• 王弘之，鎮之弟，隱士，宋時屢命不就。

子侄

• 王標之，鎮之子

• 王曇生，弘之子，以謙虛平和見稱，歷任吏部尚書、太常卿、吳興太守、中散大夫等職

• 王普曜，弘之子，祕書監，有子王晏。