崇禎三年（1630年）庚午科舉人。崇禎四年（1631年）聯捷辛未科進士。授四川仁壽縣知縣。崇禎六年（1633年），調四川富順縣知縣。崇禎十一年（1638年），選福建道監察御史，丁憂回鄉。為劉宗周彈劾。崇禎十五年十二月（1643年初），李自成陷荊州，喻上猷歸降。崇禎十七年（1644年）正月，李自成設立六政府，喻上猷任兵政府尚書。李自成敗後，事跡不詳。

崇禎十七年十二月，福王朝廷議定「治從賊之獄」，喻上猷列「一等應磔者」。

祖喻守初，萬曆進士，官山東參政。