庾炳之初為秘書、太子舍人，晉朝末年為廣平郡太守。劉宋建立出補錢塘令，治民有政績，歷任丹陽丞、南梁郡太守、臨川內史、南泰山郡太守。宋文帝與彭城王劉義康、領軍將軍劉湛不和，庾炳之為宋文帝暗通消息，劉義康出藩，劉湛伏誅。庾炳之因此深受寵信，官至尚書吏部郎、吏部尚書。與沈演之同參機密，加侍中，本州大中正。內外歸附，勢傾朝野。庾炳之主管本州選舉，為人強急而不耐煩，素無學術，領選不採眾意。貪贓受賄，選舉不實，為有司所奏，被免官。元嘉二十七年（450年）卒於家，時年六十三歲。子庾弘遠。