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周制，大司馬制軍詰禁以糾邦國。若大師，則掌其戒令，贋太卜，帥執事贋釁主及軍器。及致，建大常，比軍眾，誅後至者。司兵掌五兵五盾。及授兵，從司馬之法以頒之。司戈盾掌戈盾之物而頒之。授貳車戈盾，建乘車之戈盾，授旅賁及虎士之戈盾。軍行，兵車不式。武車綏旌。凡軍旅會同，合其車之卒伍，而比其乘，屬其右。戎僕掌馭戎車，掌王倅車之政，正其服。犯軷如玉輅之儀。虎賁氏掌先後王而趨以卒伍。旅賁氏掌執戈盾，夾王車而趨。左八人，右八人。車止則持輪。太僕則自左馭而前驅，及贊王鼓。 |
| | 出師儀制: |
前有水則載青旌，前有塵埃則載鳴鳶，前有車騎則載飛鴻，前有士師則載虎皮，前有摯獸則載貔貅。行，前朱鳥而後玄武，左青龍而右白虎，招搖在上，急繕其怒，進退有度。 |
| | 出師儀制: |
挈壺氏掌挈壺以令軍井，挈轡以令舍，挈畚以令糧。凡軍事，懸壺以序聚柝。 |
| | 出師儀制: |
及戰，司馬巡陣，視事而賞罰。若師有功，則左執律，右秉鉞，以先愷樂獻於社。若師不功，則厭而奉主車。王弔勞士庶子，則相。 |
| | 出師儀制: |
漢興，設南北軍之備外，命天下郡國選能引強、蹶張、材力、武猛者，以為輕車、騎士、材官、樓船。常以立秋後郊禮畢，斬牲於東門，以薦陵廟，肄孫吳兵法六十四陣。每十月，都課試金革騎士，各有員數。如有寇警，平地用車騎，山阻用材官，水泉用樓船。孝文納晁錯之策，以為軍之勝負定於內，有事則可以應於外，頗祖周司馬法、齊寄政之制，徙人於邊，以起軍伍。元帝用貢禹議，始罷角抵戲。 |
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後漢初，立秋之日，白郊禮畢，始揚威武，斬牲於郊東門，以薦陵廟。其儀：乘輿御戎輅，白馬朱鬣，躬執弩射牲。太宰令、謁者各一人，載以獲車，馳駟送陵廟。還宮，遣使者齎束帛以賜武官。武官肄兵，習戰陣之儀、斬牲之禮，名曰「貙劉」。兵、官皆肄孫、吳兵法六十四陣。既還，公卿以下陳雒陽街，乘輿到，公卿已下拜，天子下車，公卿親識顏色，然後還宮。 |
| | 出師儀制: |
靈帝中平五年，以天下黃巾賊起，大發四方兵，講武耀兵於平樂觀。以小黃門蹇碩為上軍校尉，武賁中郎將袁紹為中軍校尉，屯騎校尉鮑鴻為下軍校尉，議郎曹操為典軍校尉，趙融為助軍左校尉，馮芳為助軍右校尉，諫議大夫夏牟為左校尉，淳于瓊為右校尉。凡八人，皆統於碩。起太壇，上建十二重五采華蓋，高十丈。壇東北為小壇，復建九重華蓋，高九丈。列步騎兵士數萬人，結營為陣。天子親出臨軍，駐大華蓋下；大將軍何進駐小華蓋下。禮畢，帝躬擐甲介馬，稱「無上將軍」，行陣三匝，還。 |
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獻帝建安二十一年，有司奏：「古四時講武。按漢西京承秦制，三時不講。唯十月都試金革。今兵戈未偃，士眾素習，可無四時講武，但以立秋擇吉日，大朝車騎，號曰閱兵。上合禮名，下承漢制。」是冬閱兵，魏王曹操親執金鼓以令進退。 |
| | 出師儀制: |
延康元年，曹丕嗣魏王。其年秋，閱兵於郊，公卿相儀，王御華蓋，親執金鼓之節。 |
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魏明帝太和元年十月，閱兵於東郊。 |
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晉武帝泰始四年、九年、咸寧元年、太康四年、六年冬，皆自臨宣武觀，大閱，習眾軍。然不自令進退。自惠帝以後，其禮遂廢。 |
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東晉元帝詔左右衛及諸營教習，依大習儀。成帝咸和中，詔內外諸軍戲於南郊之場，故其地因名鬥場。自後蕃鎮桓、庾諸方伯，往往閱習，然朝廷無事焉。 |
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宋文帝依故事肄習眾軍，兼用漢魏之禮。其後以時講武於宣武堂。 |
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後魏明帝永興五年以九月十月之交，親行貙劉之禮。孝成帝和平三年，因歲除大儺，遂耀兵示武。更為制，令步兵陳於南，騎士陳於北，各擊鐘鼓，以為節度。其步兵所衣，青赤黑黃，別為部隊。楯槊矛戟相次周迴轉易，以相赴就。有飛龍騰蛇之變，為函箱魚鱗四門之陣，凡十餘法。跪起前卻，莫不應節。陣畢，南北二軍皆鳴鼓角，眾盡大譟。各令騎將六千人去來挑戰，步兵更進退以相拒擊，南敗北捷，以為盛觀。自後以為常。 |
| | 出師儀制: |
北齊常以季秋，皇帝講武於都外。有司先芟萊野為場，為二軍進止之節。又別墠於北場，輿駕停觀。遂命將教眾為戰場之法。凡為陣，少者在前，長者在後。其還，則長者在前，少者在後。長者持弓矢，短者持旌旗。勇者持鉦鼓刀楯為前行，戰士次之，槊者次之，弓箭為後行。將帥先教士目，使習見旌旗指麾之蹤，發起之意，旗臥則跪。次教士耳，使習聽金鼓動止之節，聲鼓則進，鳴金則止。次教士心，使知刑罰之苦，賞賜之利。次教士手，使習持五兵之便，戰鬥之備。次教士足，使習跪起及行嶮泥之塗。前五日，皆請兵嚴於場所，依方色建旗為和門。都墠之中及四角，皆建五采牙旗。應講武者，各集於其軍。戎鼓一通，軍士皆嚴備。二通，將士擐甲。三通，步軍各為直陣，以相俟。大將各處軍中，立旗鼓下。有司陳小駕鹵簿，皇帝武弁，乘革輅，大司馬介冑乘馬，奉引入行殿。百司陪列。位定，二軍迭為客主。先舉為客，後舉為主。從五行相勝法，為陣以應之。 |
| | 出師儀制: |
隋大業七年，征遼東。眾軍將發，御臨朔宮，親授節度。每軍，大將、亞將各一人。騎兵四十隊，隊百人。又步卒八十隊，分為四團。團有偏將一人。受降使者一人，承詔慰撫，不受大將制，戰陣則為監軍。 |
| | 出師儀制: |
軍將發，候大角一通，步卒第一團出營東門，東向陣。第二團出營南門，南向陣。第三團出營西門，西向陣。第四團出營北門，北向陣。陣四面團營，然後諸團嚴駕立。大角三通，則鐃鼓俱振，騎第一團引行，隊閒相去各十五步。次第二團。次前部鼓吹。次弓矢一隊，合二百騎。建蹲獸旗，瓟槊二張，大將在其下。次権馬二十匹，次大角，次後部鐃吹。次第三團，次第四團，次受降使者。次及輜重戎車散兵等，亦有四團。第一輜重出，收東面陣，分為兩道，夾以行。第二輜重出，收南面陣，夾以行。第三輜重出，收西面陣，夾以行。第四輜重出，收北面陣，夾以行。亞將領五百騎，建騰豹旗，殿軍後。 |
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至營，則第一團騎陣於東面，第二團騎陣於南面，鼓吹翊大將軍居中，駐馬南向，第三團騎陣於西面，第四團騎陣於北面，合為方陣。四面外向，步卒翊輜重入於陣內，以次安營。營定，四面陣者引騎入營。亞將率驍騎遊奕督察。其安營之制，以車外布，閒設馬槍，次施兵幕，內安雜畜。事畢，大將、亞將等各就牙帳。馬步隊與軍中散兵，交為兩番，五日而代。 |
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於是每日遣一軍發，相去四十里，連營漸進。二十四日續發而盡。首尾相繼，鼓角相聞，旌旗亙九百六十里。天子六軍次發，兩部前後先置，又亙八十里。通諸道合三十軍，亙千四十里。 |
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諸軍各以帛為帶，長尺五寸，闊二寸，題其軍號為記。御營內者，合十二衛、三臺、五省、九寺，並分隸內外前後左右六軍，亦各題其軍號，不得自言臺省。王公以下，至於兵丁冢隸，悉以帛為帶，綴於衣領，名「軍記帶」。諸軍並給幡數百，有事使人交相去來者，執以行。不執幡而離本軍者，他軍驗軍記帶，知非本部兵，則所在斬之。 |
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大唐顯慶二年十一月二十一日，講武於滍水之南，行三驅之禮。上設次於尚書臺以觀之。五年三月八日，又講武於并州城北。上御飛閣，引群臣臨觀之。左衛大將軍張延師為左軍，左右驍武等六衛、左羽林騎士屬焉；左武候大將軍梁建方為右軍，左右威領武候等六衛、右羽林騎士屬焉。一鼓而誓眾，再鼓而整列，三鼓而交前。左為曲直圓銳之陣，右為方銳直圓之陣。三挑而五變，步退而騎進，五合而各復位。許敬宗奏曰：「延師整而堅，建方敢而銳，皆良將也。」上曰：「講閱者，安不忘危之道也。梁朝衣冠甚盛，人物亦多，侯景以數千人渡江，一朝瓦解。武不可黷，又不可棄，此之謂也。」 |
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武太后聖曆二年，欲以季冬講武，有司延入孟春。時王方慶上疏曰：「謹按禮記月令：『孟冬之月，天子命將帥講武，習射御角力。』此乃三時務農，一時講武，蓋王者常事，安不忘危之道也。孟春之月，不可稱兵。兵者，干戈甲冑之總名。兵，金也，金性剋木，春盛德在木，金氣以害盛德，逆生氣。『孟春行冬令，則水潦為敗，雪霜大摯，首種不入』。按蔡邕月令章句：『太陰休，少陽尚微，而行冬令以導水氣，故水潦至而敗生物也。雪霜大摯，折傷者也。太陰干時，雨雪而霜，故傷首種。』今孟春講武，是行冬令，以陰政犯陽氣，害發生之德。臣恐水潦敗物，雪霜損稼，宿麥不登，無所收入也。請至明年孟冬教習，以順天道。」從之。 |
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先天二年十月十三日，講武於驪山之下。征兵二十萬，戈鋌金甲，照耀天地。列大陣於長川，坐作進退，以金鼓之聲節之。玄宗親擐戎服，持大鎗，立於陣前。兵部尚書郭元振，以虧失軍容，坐於纛下，將斬之。宰臣劉幽求、張說跪於馬前，諫曰：「元振翊戴上皇，有大功於國，雖違軍令，不可加刑。伏願寬宥。」乃捨之，配流新州。給事中知禮儀唐紹，以草軍儀有失，斬之。薛訥為左軍節度。眾以元帥及禮官得罪，諸節部頗亦失序，唯訥及解琬軍不動。上令輕騎召訥等，至軍門，不得入。禮畢，特加慰勞。 |
